ATN3D: Detección 3D temprana con LiDAR-Radar en esparcidad extrema
ATN3D: nuevo framework LiDAR-Radar para detección 3D temprana. Mejora en +3.55% mAP en claras y +8.41% en niebla.
#condiciones niebla
ATN3D: nuevo framework LiDAR-Radar para detección 3D temprana. Mejora en +3.55% mAP en claras y +8.41% en niebla.